Twe−Liteでのファームウェア開発

最近ラボの実験で東京コスモス社から出ている無線モジュールのTwe−Liteでのファームウェア開発を行っています．
これの開発を行うまでの敷居が自分にはかなり高く最初いくつか躓いたところがあったので，実験が終わったらその部分を書き残していこうと思います．